刘清出生后不久，他被封为王子。结果太子的位置才三年，就因为窦太后而废了。历史上被抛弃的诸侯大多下场很惨，能顺利活下来也算幸运。之后，他们基本上不敢和国家大事有任何瓜葛，包括他们的后人。然而，刘清是个例外。他虽然没能当上皇帝，但他的后代在最近三代都当上了皇帝，这在历史上是比较少见的。那时候刘清发生了什